станок с чпу для домашней мастерской

Использование этих двух чипов приводит к упрощенной конструкции платы и минимизации числа компонентов. Кроме того, соединение этих двух чипов образует мощную плату драйвера, способную выдерживать до 36 В и 2 А на канал. В настоящее время большинство биполярных и униполярных шаговых электродвигателей, имеющих достаточную мощность для использования в этом станке, свободно производится и продается. Я решил использовать шаговые двигатели Sanyo Denki, рассчитанные на напряжение питания 4,5 В, и потребление 1,4 А на канал, с разрешением 2° на шаг. Номинальная мощность находится в допустимых пределах. Чтобы определить компоненты, необходимые для этой платы, можно обратиться к схеме на рис. 2.6.

Рис. 2.5. Микросхема управления двигателем L298

Рис. 2.4. Микросхема управления двигателем L297

Нам понадобятся три управляющие платы - по одной на каждую ось перемещения. Платы спроектированы с использованием комплекта интегральных схем L297 и L298, произведенных компанией STMicroelectronics. 

Мощность, поданная на обмотки, распределяется по ним в определенной последовательности, что задает вращение вала двигателя в требуемом направлении на заданное число шагов.

- это мышцы станка с ЧПУ. Они принимают сигнал от компьютера, указывающий, в каком направлении и на какое расстояние должно выполняться движение по оси. Получив от компьютера данные о направлении движения и количестве шагов, платы переводят их в значения напряжения и силы тока, что определяет подаваемую мощность.

2.2. Устройство управления шаговым двигателем

Компания STMicroelectronics любезно позволила мне привести в этой главе перечень технических характеристик и дать приложения в полном объеме (см. разделы 2.4-2.7). Эти документы являются основой для создания управляющей платы. Чтобы понять плюсы и минусы интегральных схем L297/L298, внимательно прочитайте приведенные ниже сведения.

Управляющие платы, описанные в этой главе, могут использоваться для обоих типов электродвигателей, но они рассчитаны только на напряжение до 36 В - при более высоком напряжении выходит из строя интегральная схема L298.

Все эти электродвигатели потребляют 1,4 А на канал, но синхронные шаговые двигатели рассчитаны на напряжение 4,5 В, а на Pacific Scientific можно подавать напряжение до 170 В.

Рис. 2.3. Шаговый электродвигатель Pacific Scientific

В дополнение к уже имеющимся я купил три новых электродвигателя в фирме Pacific Scientific, также упомянутой в предыдущей главе (рис. 2.3).

Рис. 2.2. Шаговый электродвигатель Step-syn

Так как электродвигатели уже куплены, именно их характеристики определяют требования к устройствам управления (рис. 2.2).

Рис. 2.1. Готовые платы

Эта глава посвящена разработке и конструированию электроники, необходимой для управления станком с использованием компьютера и программы KCam. Готовые платы показаны на рис. 2.1.

2.1. Управление шаговым двигателем и интерфейс компьютера

Электроника (станок с ЧПУ для домашней мастерской)

Управление шаговыми двигателями

Электроника (станок с ЧПУ для домашней мастерской) — Stepmotors.ru: драйвера и контроллеры шаговых двигателей